Robot UR10e
El UR10e de Universal Robots es un brazo robótico industrial colaborativo extremadamente versátil con una gran capacidad de carga útil (10 kg). Su gran alcance de 1300mm abarca amplios espacios de trabajo sin comprometer la precisión o el rendimiento de la carga útil.
UR10e se dirige a una amplia gama de aplicaciones en la carga y descarga de máquinas, paletizado y empaquetado
ALCANCE
1300 mm
CARGA UTIL
10 Kg
PRECISIÓN
+/-0,05mm
PESO
33.5 kg
Ficha Técnica
Robot UR10e
Rendimiento
Consumo de energía | Aprox. 350W para un programa típico |
Operación de colaboración | 17 funciones de seguridad ajustables avanzadas, incluyendo supervisión del codo Control remoto de acuerdo con ISO 10218 |
Certifi caciones | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, y EN ISO 10218-1 |
Sensor F/P – Fuerza, X-Y-Z | Sensor F/P – Par, X-Y-Z |
Rango 100 N | Rango 10 Nm |
Resolución 2,0 N | Resolución 0,02 Nm |
Precisión 5,5 N | Precisión 0,60 Nm |
Rango de temperatura ambiente | 0–50°C* |
Humedad | 90%RH (sin condensación) |
Especificación
| Carga útil | 10kg / 22lbs |
| Alcance | 1300mm / 51,2in |
| Grados de libertad | 6 articulaciones giratorias |
Programación
| Interfaz gráfica del usuario PolyScope con pantalla táctil de 12” con soporte |
Movimiento
| Repetibilidad de posición | +/-0,05mm con carga, según ISO 9283 |
| Movim. del eje del brazo robot. | Radio de acción Velocidad máxima |
| Base | ± 360° ± 120°/s |
| Hombro | ± 360° ± 120°/s |
| Codo | ± 360° ± 180°/s |
| Muñeca 1 | ± 360° ± 180°/s |
| Muñeca 2 | ± 360° ± 180°/s |
| Muñeca 3 | ± 360° ± 180°/s |
| Velocidad típica de TCP | 1 m/s / 39,4 in/s |
Funciones
| Clasificación IP | IP54 | |
| Clase ISO Sala limpia | 5 | |
| Ruido | Menos de 65dB(A) | |
| Montaje del robot | Cualquier orientación | |
| Puertos de E/S en herramienta | Entrada digital Salida digital Entrada analógica Salida analógica Interface UART (9.6k-5Mbps) | 2 2 2 0 |
| E/S de fuente de alimentación en herramienta | 12V/24V 600mA continuos, 2A por periodos cortos |
Caracteristicas físicas
| Huella | Ø 190 mm |
| Materiales | Aluminio, Plásticos de PP, Acero |
| Tipo de conector para herramienta del robot | M8 | M8 8-pin |
| Long. cable del brazo robótico | 6m / 236in |
| Peso incluyendo cable | 33,5 kg / 73,9lbs |
*El robot puede trabajar dentro del intervalo de temperaturas 0-50 °C. A alta
velocidad continua de las articulaciones, la temperatura ambiente se reduce.
Caja de control
Funciones
| Clasificación IP | IP44 |
| Clase ISO Sala limpia | 6 |
| Rango de temperatura ambiente | 0–50°C |
| Puertos de E/S | Entrada digital 16 Salida digital 16 Entrada analógica 2 Salida analógica 2 Control a 500 Hz, 4 entradas digitales en cuadratura de alta velocidad dedicadas |
| E/S de fuente de alimentación | 24 V 2A |
| Comunicación | Frecuencia de control: 500 Hz ModbusTCP: Frecuencia de señal de 500 Hz Profi Net y EthernetIP: Frecuencia de señal de 500 Hz Puertos USB: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 |
| Fuente de alimentación | 100-240VAC, 47-440Hz |
Humedad
| 90%RH (sin condensación) |
Características físicas
| Tamaño de la caja de control (anch. x alt. x prof.) | 475mm × 423mm × 268mm / 18,7in × 16,7in × 10,6in |
| Peso | Máx. 13,6kg / 30,0lbs |
| Materiales | Acero |
Consola de programación
Funciones
| Clasifi cación IP | IP54 |
| Humedad | 90%RH (sin condensación) |
| Resolución de pantalla | 1280 x 800 píxeles |
Caracteristicas físicas
| Materiales | Plástico |
| Peso incluyendo 1m de cable de TP | 1,6kg / 3,5lbs |
| Longitud del cable | 4,5m / 177,17in |
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