POWERBOTS
Robotica cooperativa
Robot UR16e
El UR16e de Universal Robots ofrece una impresionante capacidad de carga útil de 16 kg en un espacio reducido. Por ello, es ideal para el uso en máquinas pesadas, manipulación de materiales, packaging, embalaje y aplicaciones de atornillado y tuercas.
Este potente robot admite herramientas de final de brazo pesadas y múltiples manejos, y es especialmente útil para lograr tiempos de ciclo más cortos.
ALCANCE
900 mm
CARGA UTIL
16 Kg
PRECISIÓN
+/-0,05mm
PESO
33.1 kg
Ficha Técnica
Robot UR16e
Rendimiento
Consumo de energía | Aprox. 585W para un programa típico |
Operación de colaboración | 17 funciones de seguridad ajustables avanzadas, incluyendo supervisión del codo Control remoto de acuerdo con ISO 10218 |
Certifi caciones | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, y EN ISO 10218-1 |
Sensor F/P – Fuerza, X-Y-Z | Sensor F/P – Par, X-Y-Z |
Rango 160 N | Rango 10 Nm |
Resolución 5,0 N | Resolución 0,02 Nm |
Precisión 5,5 N | Precisión 0,50 Nm |
Rango de temperatura ambiente | 0–50°C* |
Humedad | 90%RH (sin condensación) |
Especificación
| Carga útil | 16 kg / 35.3 lbs |
| Alcance | 900 mm / 35,4 in |
| Grados de libertad | 6 articulaciones giratorias |
Programación
| Interfaz gráfica del usuario PolyScope con pantalla táctil de 12” con soporte |
Movimiento
| Repetibilidad de posición | +/-0,05mm con carga, según ISO 9283 |
| Movim. del eje del brazo robot. | Radio de acción Velocidad máxima |
| Base | ± 360° ± 120°/s |
| Hombro | ± 360° ± 120°/s |
| Codo | ± 360° ± 180°/s |
| Muñeca 1 | ± 360° ± 180°/s |
| Muñeca 2 | ± 360° ± 180°/s |
| Muñeca 3 | ± 360° ± 180°/s |
| Velocidad típica de TCP | 1 m/s / 39,4 in/s |
Funciones
| Clasificación IP | IP54 | |
| Clase ISO Sala limpia | 5 | |
| Ruido | Menos de 65 dB(A) | |
| Montaje del robot | Cualquier orientación | |
| Puertos de E/S en herramienta | Entrada digital Salida digital Entrada analógica Salida analógica Interface UART (9.6k-5Mbps) | 2 2 2 0 |
| E/S de fuente de alimentación en herramienta | 12V/24V 600mA continuos, 2A por periodos cortos |
Caracteristicas físicas
| Huella | Ø 190 mm |
| Materiales | Aluminio, Plásticos de PP, Acero |
| Tipo de conector para herramienta del robot | M8 | M8 8-pin |
| Long. cable del brazo robótico | 6m / 236in |
| Peso incluyendo cable | 33,5 kg / 73,9lbs |
*El robot puede trabajar dentro del intervalo de temperaturas 0-50 °C. A alta
velocidad continua de las articulaciones, la temperatura ambiente se reduce.
Caja de control
Funciones
| Clasificación IP | IP44 |
| Clase ISO Sala limpia | 6 |
| Rango de temperatura ambiente | 0–50°C |
| Puertos de E/S | Entrada digital 16 Salida digital 16 Entrada analógica 2 Salida analógica 2 Control a 500 Hz, 4 entradas digitales en cuadratura de alta velocidad dedicadas |
| E/S de fuente de alimentación | 24 V 2A |
| Comunicación | Frecuencia de control: 500 Hz ModbusTCP: Frecuencia de señal de 500 Hz Profi Net y EthernetIP: Frecuencia de señal de 500 Hz Puertos USB: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 |
| Fuente de alimentación | 100-240VAC, 47-440Hz |
Humedad
| 90%RH (sin condensación) |
Características físicas
| Tamaño de la caja de control (anch. x alt. x prof.) | 475mm × 423mm × 268mm / 18,7in × 16,7in × 10,6in |
| Peso | Máx. 13,6kg / 30,0lbs |
| Materiales | Acero |
Consola de programación
Funciones
| Clasifi cación IP | IP54 |
| Humedad | 90%RH (sin condensación) |
| Resolución de pantalla | 1280 x 800 píxeles |
Caracteristicas físicas
| Materiales | Plástico |
| Peso incluyendo 1m de cable de TP | 1,6kg / 3,5lbs |
| Longitud del cable | 4,5m / 177,17in |
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