POWERBOTS
Robotica cooperativa
Robot UR3e
El UR3e de Universal Robots es un robot industrial colaborativo ultraligero y compacto, ideal para la aplicación sobre mesas de trabajo. Su tamaño reducido lo convierte en el más adecuado para implementarse directamente dentro de maquinaria o en otros espacio de trabajo pequeños.
Este cobot pesa tan solo 11 kg, pero tiene una carga útil de 3 kg. Su rotación ±360 grados en todas las articulaciones y su rotación infinita en el extremo hacen que sea ideal para ensamblajes ligeros y aplicaciones de atornillado.
ALCANCE
500 mm
CARGA UTIL
3 Kg
PRECISIÓN
+/-0,03mm
PESO
11.2 kg
Ficha Técnica
Robot UR3e
Rendimiento
Consumo de energía | Aprox. 100W para un programa típico |
Operación de colaboración | 17 funciones de seguridad ajustables avanzadas, incluyendo supervisión del codo Control remoto de acuerdo con ISO 10218 |
Certifi caciones | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, y EN ISO 10218-1 |
Sensor F/P – Fuerza, X-Y-Z | Sensor F/P – Par, X-Y-Z |
Rango 30 N | Rango 10 Nm |
Resolución 1,0 N | Resolución 0,02 Nm |
Precisión 3,5 N | Precisión 0,10 Nm |
Rango de temperatura ambiente | 0–50°C* |
Humedad | 90%RH (sin condensación) |
Especificación
| Carga útil | 3kg / 6,6lbs |
| Alcance | 500mm / 19,7in |
| Grados de libertad | 6 articulaciones giratorias |
Programación
| Interfaz gráfi ca del usuario PolyScope con pantalla táctil de 12” con soporte |
Movimiento
| Repetibilidad de posición | +/-0,03mm con carga, según ISO 9283 |
| Movim. del eje del brazo robot. | Radio de acción Velocidad máxima |
| Base | ± 360° ± 180°/s |
| Hombro | ± 360° ± 180°/s |
| Codo | ± 360° ± 180°/s |
| Muñeca 1 | ± 360° ± 360°/s |
| Muñeca 2 | ± 360° ± 360°/s |
| Muñeca 3 | Infinita ± 360°/s |
| Velocidad típica de TCP | 1 m/s / 39,4 in/s |
Funciones
| Clasificación IP | IP54 | |
| Ruido | Menos de 60dB(A) | |
| Montaje del robot | Cualquier orientación | |
| Puertos de E/S en herramienta | Entrada digital Salida digital Entrada analógica Salida analógica Interface UART (9.6k-5Mbps) | 2 2 2 0 |
Caracteristicas físicas
| Huella | Ø 128 mm |
| Materiales | Aluminio, Plásticos de PP, Acero |
| Tipo de conector para herramienta del robot | M8 | M8 8-pin |
| Long. cable del brazo robótico | 6m / 236in |
| Peso incluyendo cable | 11,2kg / 24,7lbs |
*El robot puede trabajar dentro del intervalo de temperaturas 0-50 °C. A alta
velocidad continua de las articulaciones, la temperatura ambiente se reduce.
Caja de control
Funciones
| Clasificación IP | IP44 |
| Clase ISO Sala limpia | 6 |
| Rango de temperatura ambiente | 0–50°C |
| Puertos de E/S | Entrada digital 16 Salida digital 16 Entrada analógica 2 Salida analógica 2 Control a 500 Hz, 4 entradas digitales en cuadratura de alta velocidad dedicadas |
| E/S de fuente de alimentación | 24 V 2A |
| Comunicación | Frecuencia de control: 500 Hz ModbusTCP: Frecuencia de señal de 500 Hz Profi Net y EthernetIP: Frecuencia de señal de 500 Hz Puertos USB: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 |
| Fuente de alimentación | 100-240VAC, 47-440Hz |
Humedad
| 90%RH (sin condensación) |
Características físicas
| Tamaño de la caja de control (anch. x alt. x prof.) | 475mm × 423mm × 268mm / 18,7in × 16,7in × 10,6in |
| Peso | Máx. 13kg / 28,7lbs |
| Materiales | Acero |
Consola de programación
Funciones
| Clasifi cación IP | IP54 |
| Humedad | 90%RH (sin condensación) |
| Resolución de pantalla | 1280 x 800 píxeles |
Caracteristicas físicas
| Materiales | Plástico |
| Peso incluyendo 1m de cable de TP | 1,6kg / 3,5lbs |
| Longitud del cable | 4,5m / 177,17in |
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