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Robot UR3e

El UR3e de Universal Robots es un robot industrial colaborativo ultraligero y compacto, ideal para la aplicación sobre mesas de trabajo. Su tamaño reducido lo convierte en el más adecuado para implementarse directamente dentro de maquinaria o en otros espacio de trabajo pequeños.

 

Este cobot pesa tan solo 11 kg, pero tiene una carga útil de 3 kg. Su rotación ±360 grados en todas las articulaciones y su rotación infinita en el extremo hacen que sea ideal para ensamblajes ligeros y aplicaciones de atornillado.

ALCANCE

500 mm

CARGA UTIL

3 Kg

PRECISIÓN

+/-0,03mm

PESO

11.2 kg

Ficha Técnica

Robot UR3e

Rendimiento

Consumo de energía

Aprox. 100W para un programa típico

Operación de colaboración

17 funciones de seguridad ajustables avanzadas, incluyendo supervisión del codo Control remoto de acuerdo con ISO 10218

Certifi caciones

EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, y EN ISO 10218-1

Sensor F/P – Fuerza, X-Y-Z

Sensor F/P – Par, X-Y-Z

    Rango                          30 N

Rango                                 10 Nm

    Resolución                  1,0 N

Resolución                     0,02 Nm

    Precisión                    3,5 N

Precisión                         0,10 Nm

Rango de temperatura

ambiente

0–50°C*

Humedad

90%RH (sin condensación)

Especificación

Carga útil3kg / 6,6lbs
Alcance500mm / 19,7in
Grados de libertad6 articulaciones giratorias

Programación

 

Interfaz gráfi ca del usuario PolyScope con pantalla táctil de 12” con soporte

Movimiento

Repetibilidad de posición+/-0,03mm con carga, según ISO 9283
Movim. del eje del brazo robot.Radio de acción               Velocidad máxima
Base± 360°                               ± 180°/s
Hombro± 360°                               ± 180°/s
Codo± 360°                               ± 180°/s
Muñeca 1± 360°                               ± 360°/s
Muñeca 2± 360°                               ± 360°/s
Muñeca 3Infinita                              ± 360°/s
Velocidad típica de TCP                                          1 m/s / 39,4 in/s

Funciones

Clasificación IPIP54 
RuidoMenos de 60dB(A) 
Montaje del robotCualquier orientación 
Puertos de E/S en herramienta

Entrada digital

Salida digital

Entrada analógica

Salida analógica

Interface UART (9.6k-5Mbps)

2

2

2

0

Caracteristicas físicas

HuellaØ 128 mm
MaterialesAluminio, Plásticos de PP, Acero
Tipo de conector para herramienta del robotM8 | M8 8-pin
Long. cable del brazo robótico6m / 236in
Peso incluyendo cable11,2kg / 24,7lbs

*El robot puede trabajar dentro del intervalo de temperaturas 0-50 °C. A alta
velocidad continua de las articulaciones, la temperatura ambiente se reduce.

Cobot UR3 de UniversalRobots

Caja de control

Funciones

Clasificación IPIP44
Clase ISO Sala limpia6
Rango de temperatura ambiente0–50°C
Puertos de E/S

Entrada digital                                               16

Salida digital                                                  16

Entrada analógica                                           2

Salida analógica                                              2

Control a 500 Hz, 4 entradas digitales en cuadratura de alta velocidad dedicadas

E/S de fuente de alimentación24 V 2A
Comunicación

Frecuencia de control: 500 Hz

ModbusTCP: Frecuencia de señal de

500 Hz

Profi Net y EthernetIP: Frecuencia de señal de 500 Hz

Puertos USB: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0

Fuente de alimentación100-240VAC, 47-440Hz

Humedad

 

90%RH (sin condensación)

Características físicas

Tamaño de la caja de control (anch. x alt. x prof.)

475mm × 423mm × 268mm /

18,7in × 16,7in × 10,6in

PesoMáx. 13kg / 28,7lbs
MaterialesAcero

Consola de programación

Funciones

Clasifi cación IPIP54
Humedad90%RH (sin condensación)
Resolución de pantalla1280 x 800 píxeles

Caracteristicas físicas

MaterialesPlástico
Peso incluyendo 1m de cable de TP1,6kg / 3,5lbs
Longitud del cable4,5m / 177,17in

Descargue la ficha técnica en formato PDF pulsando aquí.