Robot UR5e

Robot UR5e

El UR5e de Universal Robots es un robot colaborativo industrial ligero construido para aplicaciones de servicio medio (hasta 5 kg). Los propósitos generales del desarrollo de este robot son la versatilidad y la adaptabilidad. El UR5e está diseñado para integrarse perfectamente en una amplia gama de aplicaciones.

ALCANCE

500 mm

CARGA UTIL

5 Kg

PRECISIÓN

+/-0,03mm

PESO

20.6 kg

Ficha Técnica

Robot UR5e

Rendimiento

Consumo de energía

Aprox. 200W para un programa típico

Operación de colaboración

17 funciones de seguridad ajustables avanzadas, incluyendo supervisión del codo Control remoto de acuerdo con ISO 10218

Certifi caciones

EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, y EN ISO 10218-1

Sensor F/P – Fuerza, X-Y-Z

Sensor F/P – Par, X-Y-Z

    Rango                          50 N

Rango                                        10 Nm

     Resolución                 2,5 N

Resolución                             0,04 Nm

     Precisión                       4 N

Precisión                                0,30 Nm

Rango de temperatura

ambiente

0–50°C*

Humedad

90%RH (sin condensación)

Especificación

Carga útil5kg / 11lbs
Alcance850mm / 33,5in
Grados de libertad6 articulaciones giratorias

Programación

 

Interfaz gráfica del usuario PolyScope con pantalla táctil de 12” con soporte

Movimiento

Repetibilidad de posición+/-0,03mm con carga, según ISO 9283
Movim. del eje del brazo robot.Radio de acción               Velocidad máxima
Base± 360°                               ± 180°/s
Hombro± 360°                               ± 180°/s
Codo± 360°                               ± 180°/s
Muñeca 1± 360°                               ± 180°/s
Muñeca 2± 360°                               ± 180°/s
Muñeca 3± 360°                               ± 180°/s
Velocidad típica de TCP                                          1 m/s / 39,4 in/s

Funciones

Clasificación IPIP54 
Clase ISO Sala limpia6 
RuidoMenos de 65dB(A) 
Montaje del robotCualquier orientación 
Puertos de E/S en herramienta

Entrada digital

Salida digital

Entrada analógica

Salida analógica

Interface UART (9.6k-5Mbps)

2

2

2

0

E/S de fuente de alimentación
en herramienta
12V/24V 600mA continuos, 2A por periodos cortos

Caracteristicas físicas

HuellaØ 149 mm
MaterialesAluminio, Plásticos de PP, Acero
Tipo de conector para herramienta del robotM8 | M8 8-pin
Long. cable del brazo robótico6m / 236in
Peso incluyendo cable20,6kg / 45,4lbs

*El robot puede trabajar dentro del intervalo de temperaturas 0-50 °C. A alta
velocidad continua de las articulaciones, la temperatura ambiente se reduce.

Cobot UR5e de UniversalRobots

Caja de control

Funciones

Clasificación IPIP44
Clase ISO Sala limpia6
Rango de temperatura ambiente0–50°C
Puertos de E/S

Entrada digital                                             16

Salida digital                                                16

Entrada analógica                                         2

Salida analógica                                            2

Control a 500 Hz, 4 entradas digitales en cuadratura de alta velocidad dedicadas

E/S de fuente de alimentación24 V 2A
Comunicación

Frecuencia de control: 500 Hz

ModbusTCP: Frecuencia de señal de

500 Hz

Profi Net y EthernetIP: Frecuencia de señal de 500 Hz

Puertos USB: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0

Fuente de alimentación100-240VAC, 47-440Hz

Humedad

 

90%RH (sin condensación)

Características físicas

Tamaño de la caja de control (anch. x alt. x prof.)

475mm × 423mm × 268mm /

18,7in × 16,7in × 10,6in

PesoMáx. 13kg / 28,7lbs
MaterialesAcero

Consola de programación

Funciones

Clasifi cación IPIP54
Humedad90%RH (sin condensación)
Resolución de pantalla1280 x 800 píxeles

Características físicas

Tamaño de la caja de control (anch. x alt. x prof.)

475mm × 423mm × 268mm /

18,7in × 16,7in × 10,6in

PesoMáx. 13kg / 28,7lbs
MaterialesAcero

Caracteristicas físicas

MaterialesPlástico
Peso incluyendo 1m de cable de TP1,6kg / 3,5lbs
Longitud del cable4,5m / 177,17in

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