Clasificación de los robots por cronología

En nuestro último artículo os contábamos qué es un robot, cómo funcionan y que tipo de robots existen. Pues bien, como lo prometido es deuda, vamos a dedicar el de hoy a ver algo que nos parece muy interesante, cómo se clasifican según su funcionamiento, y como ha ido aumentado su interacción con el ser humano a través de los años.

La Robótica es una disciplina científica, y es relativamente muy reciente, ya que comienza desarrollarse en el siglo XX, pero ha tenido una evolución impresionante, y en tan sólo un par de décadas, han pasado de ser máquinas enorme que solo eran capaces de realizar operaciones muy simples, a robots muy desarrollados, dotados de Inteligencia Artificial, y capaces de imitar el comportamiento humano.

LAS 5 GENERACIONES DE LA ROBÓTICA

Las generaciones de la robótica hacen referencia a las etapas por las que han pasado los robots a lo largo de la historia, podemos describirla a partir de las distintos tipos de inteligencia que existen de éstas máquinas automáticas.

La aparición de los robots se remonta a 1969, cuándo Víctor Sheinmann, desarrollo el primer brazo robótico, ya que fue considera la primera máquina controlada por Inteligencia Artíficial de la industria.

En la Robótica, las generaciones se establecen en base a su orden histórico, es decir, cada una de las cinco generaciones que existe de los robots, viene marcada por sus cambios tecnológicos significativos:

PRIMERA GENERACIÓN: LOS ROBOTS MANIPULADORES

Esta es la primera generación de los Robos, su nombre es: Pick and place, y se inició en los años 50. Se llama así porque la única función de estos robots era coger materiales y depositarles en algún sitio. Eran sistemas muy sencillos, robots manipuladores que cuentan con una retroalimentación libre de errores. Realizan tareas programadas, de forma secuencial.

Se trata de robots que aún se siguen utilizando bastante a nivel industrial, siempre que la tarea sea sencilla, y funcionan de tres formas diferentes:

Manual: ya que el operador controla las tareas del robot.
Secuencia fija: se controla el trabajo que realiza del robot con antelación y repite siempre el mismo proceso.
Secuencia variable: Las tareas que realizan pueden sufrir modificaciones.

SEGUNDA GENERACIÓN: LOS ROBOTS APRENDEN

Esta segunda generación comienza en la época de los 80. Los robots empiezan a ser capaces de percibir su entorno, y a aprender los movimientos que ejecutan los humanos. Aunque empieza a considerarse una tecnología más avanzada, todavía se realizan en consecuencia.

Lo que hace a estas máquinas de segunda generación, son sus sensores, ya que a través de éstos, logran captar las tareas que deben realizar. Estos robots vienen realizando tareas de: soldadura, fabricación, inyección de plásticos, entre otros.

TERCERA GENERACIÓN: ROBOTS CON SENTIDOS

Esta tercera generación abarca todo los años 90, y se caracteriza porque los robots empiezan a ser programables mediante el uso de ordenadores.

Cuentan con sensores artificiales con los que se dotan de visión y tacto, y se pueden mover de forma «auto-guiada» siendo capaces de analizar la información que les llega, y los datos mediante el ordenador que llevan incorporados. Para ello ya es necesario utilizar programación avanzada, que también comienza en ésta época.

CUARTA GENERACIÓN: ROBOTS MÓVILES

Comienza en el siglo XXI, y se caracteriza por robots dotados de sensores con Inteligencia Artificial mucho más sofisticada, similares a los de la tercera generación, pero capaces de tomar decisiones en tiempo real, y libertad de movimiento para realizar sus tareas. La forma de procesar la información, a través de sus sensores, cada vez más precisos, sí era muy superior a etapas anteriores.

Se empezaron a utilizar en muchísimos sectores, desde aplicaciones industriales, hasta entretenimiento y varios servicios. En la actualidad, muchos de ellos ya empiezan a verse con aspecto humano.

QUINTA GENERACIÓN: ROBOTS INTELIGENTES

Esta quinta generación, aunque algunos piensen que es algo de las dos últimas décadas, en realidad aún está en proceso, ya que cuándo lleguen de verdad los robots de quinta generación, serán máquinas dotadas de una tecnología muy avanzada, y con Inteligencia Artificial plena, capaces de imitar totalmente el comportamiento y pensamiento humano, y capaces de superar el famoso test de Turing.

Estos robots, ya están empezando a desarrollarse por grandes multinacionales tecnológicas, y se caracterizan por la gran interacción con los humanos, y para tareas de ayuda y rescate, transporte de cargas pesadas, y uso militar.

Para los amantes de la robótica, es muy emocionante comprobar, cómo en menos de 100 años ha evolucionado tanto. A algunas personas, les asusta pensar que en los próximos años presenciaremos un mundo totalmente robotizado, pero no podemos negar el potencial que tienen para seguir aportando a nuestra sociedad.

Estamos seguros de que vendrán otras generaciones, tras la quinta, vendrá la sexta, la pregunta es: ¿La crearemos nosotros, o los propios robots? El futuro nos lo dirá.